禾田氣動(dòng)
選擇真空發(fā)生器首先要考慮的一點(diǎn)是節(jié)省成本，真空發(fā)生器用在自動(dòng)化方面，一方面是提高生產(chǎn)效率，一方面是減少了人工，降低了成本，所以降低了成本也就真正發(fā)揮了自動(dòng)化的真正實(shí)際意義。
因此合理地選擇真空發(fā)生器不僅能夠降低成本，而且能夠降低能源消耗，而且還能有效地提高生產(chǎn)速度，不合理的選用氣源消耗成本甚至?xí)^(guò)人工成本，還超過(guò)機(jī)器本身的成本
真空發(fā)生器的合理選擇是:
極低的能源消耗，
超長(zhǎng)的使用壽命，
更快的反應(yīng)速度
任何一個(gè)真空系統(tǒng)，基本結(jié)構(gòu)是不可少的（真空泵情形除外），就是
（1）壓縮氣源（空氣壓縮機(jī)）：真空發(fā)生器的供應(yīng)源
（2）氣路開關(guān)（電磁閥）：因?yàn)橐刂乒獾耐〝鄷r(shí)間
（3）真空發(fā)生器本體：產(chǎn)生真空必備的元器件
這三個(gè)條件就組成了真空發(fā)生器系統(tǒng)，就可以搬移物件。但是僅有此是不夠的，因?yàn)闄C(jī)械手不知道在什么最合理的時(shí)候抬起與釋放，過(guò)早抬起會(huì)吸附不到產(chǎn)品，過(guò)晚會(huì)消耗能源，而且對(duì)提高生產(chǎn)效率不利，
因此要設(shè)計(jì)一個(gè)合理的真空搬運(yùn)系統(tǒng)，還需要以下幾項(xiàng)
（1）合理的噴咀流量選擇
常用的噴咀口徑有0.5mm，0.7mm，1.0mm，1.5mm，2.0mm
（2）真空開關(guān)
真空開關(guān)有機(jī)械式，電子式，其中電子式又分為普通型，數(shù)顯型
（3）真空破壞閥
當(dāng)釋放物件吹入空氣，以便快速釋放工件
怎樣選擇噴咀，怎樣做到最節(jié)能，怎樣做到最快的速度？
當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)時(shí)，首先確定最大的工件吸附重量，然后確定吸力。計(jì)算的吸力要大于工件重量的2.5倍以上，這就是安全系數(shù)（保證工件不在搬運(yùn)過(guò)程中牢固地附在吸盤上）
吸力計(jì)算公式是: W=P*S*0.0102/μ
W是總吸力（kgf）
P是真空度（Kpa）
S是吸盤面積（cm^2）
0.0102是每平方厘米每Kpa的吸力（kgf）
μ是安全系數(shù)(μ=1時(shí)，所得值為理論吸力)
由此可見，吸力大小是與真空度及吸盤面積有關(guān)，而與噴咀直徑大小沒(méi)有關(guān)系的,因?yàn)椴煌睆降膰娋桩a(chǎn)生的最高真空度是一樣的.但是，片面的追求高真空度也是不經(jīng)濟(jì)的，如：?jiǎn)挝幻娣e上的真空度從-50Kpa提高到-90Kpa，吸力增加了1.8倍，但抽吸時(shí)間卻長(zhǎng)了4倍，因此使用-60Kpa以下的真空度是比較經(jīng)濟(jì)的，由公式W=P*S*0.0102/μ可以看出，當(dāng)壓力值確定后，增大吸盤面積，可以提高吸力，降低真空度。把吸盤面積增大，吸力也會(huì)增大，而且吸取的速度會(huì)很高，因此在面積許可的情況下增大吸盤面積，不僅能提高速度，而且還能降低能源消耗。但增加面積要減少真空發(fā)生器到吸盤的管路長(zhǎng)度，長(zhǎng)度越短，吸氣速度就越快，翔升真空發(fā)生器因體積小巧，可以直接裝在機(jī)械手頂部附近，占用空間很小，這樣真空發(fā)生器與吸盤之間的氣體容積就小，則真空發(fā)生器工作時(shí)，達(dá)到額定吸力時(shí)的時(shí)間也就很短，機(jī)械手的作業(yè)效率也就大提高。
當(dāng)確定壓力值時(shí)，真空開關(guān)就應(yīng)該到這個(gè)值時(shí)產(chǎn)生ON信號(hào)通知PLC，則PLC則在這時(shí)控制機(jī)械手抬開移到下一個(gè)工站。目前的真空開關(guān)有機(jī)械式和電子式，機(jī)械式開關(guān)是不能精確控制的，而且反應(yīng)慢，容易損壞。因此宜采用電子真空開關(guān)，但只有數(shù)顯的真空開關(guān)，才能準(zhǔn)確控制PLC的動(dòng)作點(diǎn)，翔升公司的真空發(fā)生器均集成了數(shù)顯真空開關(guān)，功耗低，反應(yīng)速度10ms左右，壓力數(shù)值一目了然，能及時(shí)在當(dāng)前壓力值達(dá)到吸力時(shí)，產(chǎn)生ON信號(hào)能知PLC進(jìn)行下一步動(dòng)作，搬運(yùn)物品到達(dá)下一工位，釋放時(shí),關(guān)閉供氣電磁閥,只有壓力下降至吸盤抬起不再粘附時(shí)(約0～-5Kpa)，真空開關(guān)才向PLC發(fā)出OFF信號(hào)，吸盤才能離開,大大地提高了工作的可靠性。
至于破壞閥，則是當(dāng)真空發(fā)生器開始釋放工作時(shí)產(chǎn)生吹氣壓力，使工件快速釋放，但是真空發(fā)生器本身具有自破壞真空的功能，當(dāng)真空發(fā)生器電磁閥停止供氣時(shí)，內(nèi)部真空會(huì)被大氣壓力快速填充，快速恢復(fù)到大氣壓力，這個(gè)時(shí)間一般在0.1秒～0.3秒左右。因此破壞閥并不是一定必須的，在大多數(shù)設(shè)備中，真空發(fā)生器的自破壞時(shí)間已經(jīng)完全滿足使用了。當(dāng)工件極輕且有粘附性時(shí)，有必要使用帶有破壞閥功能的真空發(fā)生器，這樣才能可靠地釋放工件。
因此真空發(fā)生器的造型是根據(jù)物品的性能特點(diǎn)，重量，及設(shè)備的生產(chǎn)速度要求綜合考慮的。
真空發(fā)生器的特點(diǎn)
1：潔凈空氣, 0.4～0.6Mpa
2：24VDC電磁閥
3：獨(dú)立供氣調(diào)壓器,
4：不得供油
