選擇真空發(fā)生器首先要考慮的一點(diǎn)是節(jié)省成本,真空發(fā)生器用在自動(dòng)化方面,一方面是提高生產(chǎn)效率,一方面是減少了人工,降低了成本,所以降低了成本也就真正發(fā)揮了自動(dòng)化的真正實(shí)際意義。
因此合理地選擇真空發(fā)生器不僅能夠降低成本,而且能夠降低能源消耗,而且還能有效地提高生產(chǎn)速度,不合理的選用氣源消耗成本甚至?xí)^(guò)人工成本,還超過(guò)機(jī)器本身的成本
真空發(fā)生器的合理選擇是:
極低的能源消耗,
超長(zhǎng)的使用壽命,
更快的反應(yīng)速度
任何一個(gè)真空系統(tǒng),基本結(jié)構(gòu)是不可少的(真空泵情形除外),就是
(1)壓縮氣源(空氣壓縮機(jī)):真空發(fā)生器的供應(yīng)源
(2)氣路開關(guān)(電磁閥):因?yàn)橐刂乒獾耐〝鄷r(shí)間
(3)真空發(fā)生器本體:產(chǎn)生真空必備的元器件
這三個(gè)條件就組成了真空發(fā)生器系統(tǒng),就可以搬移物件。但是僅有此是不夠的,因?yàn)闄C(jī)械手不知道在什么最合理的時(shí)候抬起與釋放,過(guò)早抬起會(huì)吸附不到產(chǎn)品,過(guò)晚會(huì)消耗能源,而且對(duì)提高生產(chǎn)效率不利,
因此要設(shè)計(jì)一個(gè)合理的真空搬運(yùn)系統(tǒng),還需要以下幾項(xiàng)
(1)合理的噴咀流量選擇
常用的噴咀口徑有0.5mm,0.7mm,1.0mm,1.5mm,2.0mm
(2)真空開關(guān)
真空開關(guān)有機(jī)械式,電子式,其中電子式又分為普通型,數(shù)顯型
(3)真空破壞閥
當(dāng)釋放物件吹入空氣,以便快速釋放工件
怎樣選擇噴咀,怎樣做到最節(jié)能,怎樣做到最快的速度?
當(dāng)設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)時(shí),首先確定最大的工件吸附重量,然后確定吸力。計(jì)算的吸力要大于工件重量的2.5倍以上,這就是安全系數(shù)(保證工件不在搬運(yùn)過(guò)程中牢固地附在吸盤上)
吸力計(jì)算公式是: W=P*S*0.0102/μ
W是總吸力(kgf)
P是真空度(Kpa)
S是吸盤面積(cm^2)
0.0102是每平方厘米每Kpa的吸力(kgf)
μ是安全系數(shù)(μ=1時(shí),所得值為理論吸力)
由此可見,吸力大小是與真空度及吸盤面積有關(guān),而與噴咀直徑大小沒(méi)有關(guān)系的,因?yàn)椴煌睆降膰娋桩a(chǎn)生的最高真空度是一樣的.但是,片面的追求高真空度也是不經(jīng)濟(jì)的,如:?jiǎn)挝幻娣e上的真空度從-50Kpa提高到-90Kpa,吸力增加了1.8倍,但抽吸時(shí)間卻長(zhǎng)了4倍,因此使用-60Kpa以下的真空度是比較經(jīng)濟(jì)的,由公式W=P*S*0.0102/μ可以看出,當(dāng)壓力值確定后,增大吸盤面積,可以提高吸力,降低真空度。把吸盤面積增大,吸力也會(huì)增大,而且吸取的速度會(huì)很高,因此在面積許可的情況下增大吸盤面積,不僅能提高速度,而且還能降低能源消耗。但增加面積要減少真空發(fā)生器到吸盤的管路長(zhǎng)度,長(zhǎng)度越短,吸氣速度就越快,翔升真空發(fā)生器因體積小巧,可以直接裝在機(jī)械手頂部附近,占用空間很小,這樣真空發(fā)生器與吸盤之間的氣體容積就小,則真空發(fā)生器工作時(shí),達(dá)到額定吸力時(shí)的時(shí)間也就很短,機(jī)械手的作業(yè)效率也就大提高。
當(dāng)確定壓力值時(shí),真空開關(guān)就應(yīng)該到這個(gè)值時(shí)產(chǎn)生ON信號(hào)通知PLC,則PLC則在這時(shí)控制機(jī)械手抬開移到下一個(gè)工站。目前的真空開關(guān)有機(jī)械式和電子式,機(jī)械式開關(guān)是不能精確控制的,而且反應(yīng)慢,容易損壞。因此宜采用電子真空開關(guān),但只有數(shù)顯的真空開關(guān),才能準(zhǔn)確控制PLC的動(dòng)作點(diǎn),翔升公司的真空發(fā)生器均集成了數(shù)顯真空開關(guān),功耗低,反應(yīng)速度10ms左右,壓力數(shù)值一目了然,能及時(shí)在當(dāng)前壓力值達(dá)到吸力時(shí),產(chǎn)生ON信號(hào)能知PLC進(jìn)行下一步動(dòng)作,搬運(yùn)物品到達(dá)下一工位,釋放時(shí),關(guān)閉供氣電磁閥,只有壓力下降至吸盤抬起不再粘附時(shí)(約0~-5Kpa),真空開關(guān)才向PLC發(fā)出OFF信號(hào),吸盤才能離開,大大地提高了工作的可靠性。
至于破壞閥,則是當(dāng)真空發(fā)生器開始釋放工作時(shí)產(chǎn)生吹氣壓力,使工件快速釋放,但是真空發(fā)生器本身具有自破壞真空的功能,當(dāng)真空發(fā)生器電磁閥停止供氣時(shí),內(nèi)部真空會(huì)被大氣壓力快速填充,快速恢復(fù)到大氣壓力,這個(gè)時(shí)間一般在0.1秒~0.3秒左右。因此破壞閥并不是一定必須的,在大多數(shù)設(shè)備中,真空發(fā)生器的自破壞時(shí)間已經(jīng)完全滿足使用了。當(dāng)工件極輕且有粘附性時(shí),有必要使用帶有破壞閥功能的真空發(fā)生器,這樣才能可靠地釋放工件。
因此真空發(fā)生器的造型是根據(jù)物品的性能特點(diǎn),重量,及設(shè)備的生產(chǎn)速度要求綜合考慮的。
真空發(fā)生器的特點(diǎn)
1:潔凈空氣, 0.4~0.6Mpa
2:24VDC電磁閥
3:獨(dú)立供氣調(diào)壓器,
4:不得供油